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高德注册:麻省理工学院的机器人船现在可以载客了

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来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和可感知城市实验室(Senseable City Lab)的研究人员最近为阿姆斯特丹市的舰队增加了一艘新的、更大的自主船。最新的机器人船被称为“Roboat II”,现在能够搭载乘客,大约相当于“新冠病毒友好型”的六英尺高,CSAIL说。近年来,高德平台连接的设备变得更加先进,特别是在工业领域。普及程度如此之高,以致形成了一个高德平台物联网领域,称为工业物联网(IIoT),通常指充满连接传感器的机器和工厂。
 
在一个为期五年的项目中,该团队一直致力于开发世界上第一支自主船船队。与阿姆斯特丹先进大都会解决方案研究所合作,该团队还创建了导航和控制算法,以更新船舶之间的通信和协作。
 
麻省理工学院教授Daniela Rus, CSAIL主任,在一份声明中说:“Roboat II使用与自动驾驶汽车相似的算法进行自动导航,但是现在已经适应了水。”“我们正在开发机器人舰队,可以运送人员和货物,并与其他机器人连接,形成一系列自主平台,实现水上活动。”
 
CSAIL说,自动驾驶船只已经能够运输小物品很多年了,但是由于船只的尺寸,增加乘客并不实际。Roboat II是不断壮大的船队中的“半尺度”船,它加入了之前开发的四分之一尺度的Roboat(1米长)。第三部分,正在阿姆斯特丹建设中,被认为是“全尺寸”的,有四米长,目标是运载四到六名乘客,CSAIL说。
 
据CSAIL介绍,在测试中,Roboat II使用算法在阿姆斯特丹的运河上自动导航3小时,收集数据,然后返回到它的起始位置,误差小于7英寸。高德代理这些预测旨在帮助CIO及其组织应对不断发展的物联网生态系统,其中高德代理的互联产品可帮助企业运营更顺利。
 
高级博士后王伟(音译)是一篇关于Roboat II的新论文的主要作者,他在一份声明中说:“开发一种能够精确测绘、强健控制和载人运输的自主船舶系统,是将该系统应用于全尺寸Roboat的关键一步。”“我们也希望这项技术最终能应用在其他船只上,让它们实现自主驾驶。”
 
连接在一起的机器人之间没有直接通信,只有一个领导知道他们的目的地,CSAIL说。领导者向目标发起运动,然后其他机器人可以估计领导者的意图并据此调整自己的运动。
 
Senseable City实验室主任卡洛•拉蒂(Carlo Ratti)在一份声明中表示,目前使用的算法没有考虑水上的动态系统,比如惯性和车辆负载,这使得系统更难控制。预计高德娱乐将在2020年蓬勃发展,从消费类设备扩展到企业设备采用。会议室管理解决方案是最受欢迎的企业解决方案之一,高德娱乐使团队可以与远程用户进行交互。
 
CSAIL说,展望未来,该团队计划使用机器学习来估计机器人的关键参数。另一个目标是探索自适应控制器,当物体被放置在船上时,允许结构的动态变化。最终,这些船将被移到室外水域,那里存在真实世界的干扰,如水流和海浪。
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